1.2、操作 操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车麦轮AGV在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图 —暂停建图:暂停构建环境地图 —保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑 —显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据 —上传地图:将构建好的地图上传到叉车麦轮AGV上 —下载地图:从叉车麦轮AGV上下载地图到软件上 —检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,欢迎新老客户来电!湖南视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点
重载式麦轮AGV应用: 重载麦轮AGV以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 重载式麦轮AGV服务保障: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人麦轮AGV企业,公司生产各类麦轮AGV移动机器人、麦轮AGV小车、麦轮AGV叉车、重载麦轮AGV、麦轮AGV自动导引车、麦轮AGV搬运机器人、麦轮AGV无人搬运车、麦轮AGV自动送料车、麦轮AGV自动搬运车、麦轮AGV无人送料车、麦轮AGV自动牵引车、麦轮AGV无人牵引车、麦轮AGV物流小车、麦轮AGV仓储机器人,麦轮AGV服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和好评。山西无人麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)哪家强麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,有想法的可以来电咨询!
单点触发: 每一行动作都有7个属性:站点、任务字、站点属性、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —站点:设置动作触发的坐标点 —站点属性:选择动作执行的时候,这个坐标点在路线中什么位置,列表下拉,可以选择起始点/结束点/过程点。 2.11、数据库窗口 通过窗口,可以设置软件连接到数据库的参数,实现与数据库的数据连接。连接成功后,软件与数据库进行连接,实时显示数据库的路线分配。 2.12、地图属性窗口 点击窗口中的地图属性,弹出地图属性窗口,可以编辑地图的信息。 —地图列表:列表显示出地图的名字 —地图起始点:地图中左上角的坐标点 —地图结束点:地图中右下角的坐标点 —新建地图:按下新建地图按钮,重新建立一张网格地图 —自动尺寸:按下自动尺寸按钮,自动调整网格地图居中显示 —修改属性:设置好上面的属性后,按下修改属性按钮,修改成功
2、安全防护 叉车麦轮AGV能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车麦轮AGV立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车麦轮AGV前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车麦轮AGV前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车麦轮AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车麦轮AGV叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车麦轮AGV周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,麦轮AGV触碰到障碍物时触发机械防撞,麦轮AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车麦轮AGV配置了LED灯和扬声器,对麦轮AGV信息进行声光提醒。当麦轮AGV防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!
六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车麦轮AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样,叉车麦轮AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面: 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位,建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘影响导航精度;长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住,避免导航激光头落满灰尘,影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发激光防撞,影响激光叉车麦轮AGV的正常行驶;长期不使用激光叉车麦轮AGV时建议使用东西遮挡住,避免防撞激光头落满灰尘,影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条,影响机械防撞的触发性能和使用寿命,如果机械防撞条损坏,长期处于触发状态时需要更换。深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,有想法的可以来电咨询!安徽二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)厂家
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2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点(路线点的位置、方向和编号ID等),实现麦轮AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图,按下滚轮可以进入到抓手模式,左右上下移动地图。 切换软件模式,进入编辑模式后,可以进行下面的操作。 加入新点:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入新点】,则增加一个新的节点,节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准,方向默认为0,编号自动排序添加。 移除节点:鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点,按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入障碍物】,则可增加一个区域的障碍物,并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字:在显示的地图上右键弹出操作菜单栏,点击【加入文字】,则可增加一个文字显示,并且显示的文字可以编辑。湖南视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点
深圳市嘉明特科技有限公司致力于机械及行业设备,是一家生产型公司。公司自成立以来,以质量为发展,让匠心弥散在每个细节,公司旗下AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车深受客户的喜爱。公司注重以质量为中心,以服务为理念,秉持诚信为本的理念,打造机械及行业设备良好品牌。嘉明特AGV立足于全国市场,依托强大的研发实力,融合前沿的技术理念,及时响应客户的需求。
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